Rotuleros

Hola buenas tengo un gcc jaguar II y no se me mueve el carro, al poner el vinilo y poner que me lea el borde no se mueve pero en el display pone que está leyendo los bordes, a ver si me podrías decir que podría ser o si sabéis de alguna empresa cerca de Vilafranca que repare este tipo de plotter muchas gracias saludos